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为提高破碎顶板液压支架撤除机械化水平，采用理论与实践结合的方法，浅析了机械手在较大倾角破碎顶板的应用技术。根据支架结构和重量、煤层倾角、顶板破碎等条件，合理设计和匹配机械手结构形式和参数，通过工作面乳化泵驱动，待回支架、机械手及3台掩护支架相互配合，合理护顶、防倒、抽出、调整间距、爬坡、吐煤和前移．将大倾角支架从支护位置安全快速转向抽出，掩护支架及时支护回架通道顶板，实现了支架调向与外运平行作业，加快了回收速度，提高了支架撤除安全可靠性，经济和社会效益显著，对类似工作面的回收具有很好的参考价值。