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在信号DOA估计中，基于子空间旋转不变性的TLS-ESPRIT算法深受欢迎。文中首先介绍了TLS-ESPRIT算法并简要的对该算法进行分析。同时针对空间存在单信号和多信号两种情况，分析了影响TLS-ESPRIT算法精度的因素，主要讨论了入射角大小和空间存在多信号源对算法估计精度的影响，在计算机上进行了仿真研究，并得出结论。同时给出了提高TLS-ESPRIT算法适用范围，减小误差的有效方法。