【摘 要】
：
针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中,节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点,提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子
论文部分内容阅读
针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中,节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点,提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化,使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态,以提高目标跟踪精度。同时,构建了一个随目标移动而动态生成的树形结构作为算法的执行平台。仿真结果表明,采用动态生成树作为算法执行平台提高了节点资源的利用率,降低了网络能耗,采用粒子群优化后的不敏卡尔曼滤波提高了目标跟踪精度,减少了算法运行时间。
其他文献
目的总结应用主动脉瓣保留技术治疗主动脉根部瘤和根部夹层的方法和临床经验。方法 1998年11月至2011年7月,阜外医院血管外科中心应用主动脉瓣保留技术处理主动脉根部瘤和根
高校体育教学的创新改革,应充分利用我国优秀的民族传统体育资源。不过,民族传统体育项目的价值和远大的发展前景,在高校教学中并没有得到整合和创新。本文首先介绍民族传统
主要论述了绿色生态居住区的形成及发展趋势,指出了我国的绿色生态居住区在发展过程中出现的一系列问题和存在的误区,对绿色生态居住区的进一步发展提出了合理的设计思想和理
进入21世纪,随着我国电子商务产业的蓬勃发展,物流业遇到了前所未有的机遇和挑战。大大小小的物流公司如雨后春笋一般遍地而生,行业内部的竞争不可谓不惨烈。特别是一些规模
目的:观察苓桂术甘汤加减方联合左西孟旦治疗慢性心力衰竭(CHF)急性发作对左心射血分数(LVEF)及血清脑钠肽(BNP)水平的影响。方法:96例随机分为对照组和观察组各48例。两组均
目的对老年结肠癌患者围术期营养评估,并探讨肠外营养支持护理的影响。方法以2010年5月至2012年4月在我院接受手术治疗的老年结肠癌患者147例为研究对象。围术期采用微型营养
职业生涯规划是职工对未来发展和前进道路的一种考量,随着大批毕业生的毕业以及就业艰难的实际状况,良好的职业规划道路,是满足求职者需求的主要内容。据调查,近年来医疗卫生
目的探析作业疗法对脑瘫儿童精细运动功能康复的影响作用。方法选取2016年1月~2017年12月该院收治的脑瘫儿童患者128例,并将其分为对照组和观察组,各64例,所有患儿均采取康复