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在航天领域中,在轨捕获对接技术是一个重要的研究领域。传统的捕获方式为刚性捕获,控制方式复杂,在捕获效率、可靠性上都存在一定的不足。因此,近年来对软捕获方式的研究越来越多。为了改善在轨捕获对接效果,以范德华力作为基础设计出了一款微小型夹持装置。实验结果表明夹持装置可以实现对玻璃的黏附和卸载,并且效率较高。该装置是一种软捕获装置,有着较高的捕获效率与可靠性。