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本文研究了三菱变频器ＦＲ－Ａ５００与微机之间的通讯及程序设计方法，详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式，并给出微机程序设计的流程图。最后还介绍了这种通讯在爬壁机器人中的具体动用实例。
微机与变频器间通讯及程序设计
【摘 要】
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本文研究了三菱变频器ＦＲ－Ａ５００与微机之间的通讯及程序设计方法，详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式，并给出微机程序设计的流程图。最后还介绍了这
【机 构】
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上海大学特种机器人技术应用研究室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家 8 6 3高技术项目资助课题! (980 3 -0 9)
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