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为自主研制大直径泥水盾构样机,对盾构控制系统检测试验台进行改造,重新设计了PLC控制系统。详细介绍试验台的硬件配置,分析改造之后的控制方案,采用Profibus总线控制方式建立了施耐德PLC与变频器、施耐德PLC与不同品牌的分布式I/O之间的联系,实现各种控制功能。重点研究并介绍刀盘变频驱动系统、推进系统和泥水输送系统的设计方案和实施过程。试验结果表明了控制系统的可靠性和有效性。