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早在20世纪30年代,美国利用“鹦鹉螺号”潜艇曾在北极地区进行过海洋调查。随后荷兰地球物理学家威宁·曼乃兹用潜艇进行过极地重力测量。苏联海洋学家借助“北方人”号潜艇做过渔业调查。到90年代美国用USS级潜艇进行了北极区的综合海洋调查,在中北冰洋完成了5个航次的科考(SCICEX计划)任务,获得了一系列新资料。巴伦支海是西北极区研究相对较好的海盆。对它曾进行过海面船只的科学调查和水下设施的水下调查。