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1902年,由Lainbotte首创,用机械整复和骨骼贯穿疗法治疗骨折.以后由Ro ger Andison Hoffman Vidal等人不断改进和发展[1].Hoffman架和Vidal架成为当今世界上享有盛誉的外固定架.他们采用双向框架的方法即在骨折两端各穿三枚必须平行的骨圆针,再装有万向球状连接轴的金属杆上,构成一个前架和后架.它的主要功能是牵引、加压和维持固定.