一种新的基于局部重力图逼近的组合匹配算法

来源 :地球物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chinadyh

【摘要】

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惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异

【作者】

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童余德边少锋蒋东方向才炳

【机构】

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海军工程大学导航工程系,海岛（礁）测绘技术国家测绘局重点实验室,中国科学院测量与地球物理研究所

【出处】

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地球物理学报

【发表日期】

：

2012年9期

【关键词】

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【基金项目】

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国家重点基础研究发展计划（2012CB719900）, 国家自然科学基金项目（40904018,41071295,61203193）, 海岛（礁）测绘技术国家测绘局重点实验室开放研究基金（2010B04）, 水下测控技术重点实验室延伸性发展基金（YSOC261102）资助

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惯性导航系统定位误差随时间积累发散,利用重力场辅助惯性导航已成为组合导航领域的新方向,该技术对实现潜艇无源定位意义重大.首先利用二维高斯基函数对局部离散格网重力异常基准图进行逼近获取其解析表达式,在此基础上对传统相关极值匹配算法进行重新建模,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对该模型进行解算,最终完成基于连续解析形式重力异常基准图的相关极值匹配算法设计.为进一步提高算法性能进行以下两点改进：（1）采用TERCOM算法进行预匹配以缩小寻优范围提高寻优速度;（2）采用差分法减小实测过程中Etvs效应对重力匹

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