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为改善汽车的操作稳定性、平顺性和制动性以及为后续的底盘调校提供理论依据,设计了一套以惯性导 航技术为基础、能实时采集汽车动态参数并绘制出动态参数图像的车载式测试系统.系统中组合微惯性传感 器将采集的x、 y、 z 三轴线加速度和三轴角速度的数字信号通过蓝牙模块传输到嵌入式设备,由编译的嵌入式 软件对角速度和加速度进行姿态解算、积分处理;然后保存三轴线加速度、三轴角速度、三轴角度数据;并 在嵌入式设备上绘制出汽车动态性能曲线图.蛇形道路试验结果显示,本测试系统测量出车辆行驶速度为 17.5km/h,横摆角速