论文部分内容阅读
定量反馈理论（QFT）是一种新颖的频率域鲁棒控制技术，在Nichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点，可采用QFT设计横航向控制器。由于QFT主要针对单输入单输出（SISO）系统进行分析，因此首先应采用特征结构配置（EA）理论将无人机的横航向模态进行近似解耦，将多输入多输出（MIMO）系统转化为SISO系统，再采用QFT进行控制系统设计。本文将两种控制方法结合起来，构成综合优化飞行控制方法，针对某型无人机包线范围内选取的18个状态点组成的控制对象模板进行控制设计，并进行非线性仿真