【摘 要】
：
针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法。结
【机 构】
：
北京工业大学城市交通学院,北京工业大学交通工程北京市重点实验室,北京工业大学北京城市交通协同创新中心
论文部分内容阅读
针对城市快速路网中只有部分路段检测器可用的情况,为准确地估计交通密度并基于此快速识别路网所有路段的交通拥堵情况,研究了基于宏观交通流模型的卡尔曼滤波器设计方法。结合动态图混杂自动机(DGHA)与元胞传输模型(CTM)对快速路网建模,在此基础上推导出分段仿射线性系统(PWALS)模型。基于所得到的模型设计出切换型卡尔曼滤波器进行交通密度估计,并通过将路段密度估计值与临界拥堵密度进行对比来对快速路网的拥堵进行识别。以京通快速路为例进行实验,结果表明,真实值与估计值的平均绝对误差为MAE=0.625 988,显示了所提方法的有效性。
其他文献
本文采用永久性收入假说来评估国民储蓄行为,更突出考虑中国人口结构变化因素带来的影响,通过一个前瞻性的、动态的分析方法考察中国人口分布变动情况。本文的动态分析方法不
现代工业生产过程中,污垢和腐蚀是普遍发生的现象,他们的发生和存在给工业生产带来的危害和损失是十分巨大的,造成了能源的浪费,生产效率的减低,设备的破坏等诸多的不良后果,
随着我国房地产企业快速发展,以及市场开放程度日益提升,房地产企业面临的财务风险越来越多,给其发展带来了较大的阻碍。为了促进房地产企业的健康持续发展,本文在对房地产企
本科毕业论文是学术创新的重要途径和表现形式。是本科教学计划中重要的实践性教学环节,是高校实现人才培养目标的重要内容,它是衡量本科教学水平的重要标准,也是学生毕业与
目的:观察小针刀疗法对颈肩腰腿痛的临床疗效。方法:用小针刀疗法对颈肩腰腿痛进行治疗,并设针刺组,局封组进行对照。结果:痊愈1450例,显效167例,进步142例,无效4例,总有效率
目的比较应用自动排痰仪与传统的人工拍背排痰在急性脑梗死并发肺部感染患者中的排痰效果。方法对60例脑梗死并发肺部感染患者随机分组予以自动排痰仪(治疗组,30例)与人工拍
《业主委员会法律地位研究》一文,从分析业主委员会的组织性质入手,继而通过对其民事法律地位、行政法律地位的辨析,以及其与行政机关、民事主体、自治组织之间的关系论证,试
随着改革开放的发展,农民工已经成为我国城市化建设中一支不可或缺的主力军,但由于"户籍"身份与"职业"身份的分离,以及我国二元社会保障体系的现状,使其社会保障权利被"边缘
中国石油企业在品牌建设方面存在着诸多不足,比如,曝光度明显不够,负面形象充斥媒体,品牌差异度不足,以消费者为导向的产品和服务创新有所欠缺等等。造成上述问题,既有长期供
"讲哲学"是冯友兰建构新理学系统时言说一切哲学问题的基本思路,包括"就哲学说"和"就哲学之于人的影响说"两面。"就哲学说",又可分为"在哲学内讲哲学"和"在哲学外讲哲学",主