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基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统，该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中，电极定位利用伺服电机的位置环来实现，电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制，与焊接控制器的通讯则由系统的I／O模块来完成。试验表明，该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定，并能够有效地提高焊接质量，减少焊接喷溅，延长电极寿命。