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王阳明生活在明朝中期,看到了世风、士风与日俱下,农民起义纷起不断,明王朝大厦摇摇欲坠、将以倾覆。程朱之学不能解决人们的知行不一、知行脱节的问题,体现出了程朱之学的偏颇与困境。王阳明汲取了程朱之学的"知行常相须"之说,他在延承宋明理学基础上进行了批判,同时继承和扩充了孟子的"良知良能"之学说。王阳明为了解决知行繁琐冗杂、支离破碎的问题和知行脱节、知行不一的问题,于正德四年(公元1509年)十一月初所讲学于的"文明书院"提出"知行合一"之论。