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给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求,分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响.得出:在满足一定机械设计精度的条件下,单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响,整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机.