【摘 要】
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为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩
【基金项目】
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增强现实装配操作空间的深度感知理论与方法研究(51275094)
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为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果。实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值。
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