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设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统.以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信.给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法.实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求.
基于CAN总线的智能小车通信系统设计
【摘 要】
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设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统.以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信.给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法.实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求.
【机 构】
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上海电力大学电子与信息工程学院,上海200090
【出 处】
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上海电力大学学报
【发表日期】
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2021年6期
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