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在介绍车载综合系统需求的前提下，研究和设计一种基于嵌入式S3C2410芯片的车载综合系统的主板，该主板以32位微处理器和ZigBee中控门禁系统、GPRS、GPS、车况诊断系统、人机界面等模块为核心，详细介绍了个模块与主板之间的通信接口。简单介绍了嵌入式操作系统Linux在S3C2410上的移植，构建一个多任务基于嵌入式的车载综合系统。