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乾隆五十七年(1792年),廓尔喀再次侵扰西藏,乾隆派遣大军进驻西藏进行抵御,最终廓尔喀降于清。但是,这次战争也使得清政府意识到了边防空虚给西藏民众带来的不利影响,因此,驱廓战争结束后,乾隆皇帝命令大将军福康安、驻藏大臣和琳等其他大臣制定出完善西藏驻防的条例,也就是后来的二十九条章程中的其中有关驻防的条例,以便更好地维护西藏的稳定与民众的人身财产安全。