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<正> (一)控制论的含义和特征维纳把控制论这门科学,叫作“关于动物和机器中控制和通讯的科学”,即这门学科是将动物和机器的某些控制机制加以类比,从而抓住一切通讯和控制系统所共有的特点进行概括而形成的理论。控制论是研究各种控制系统的共同控制规律的科学。首先,控制论认为,一切控制系统所共有的基本特征是信息变换过程和反馈原理。信息变换过程,包括信息的接收、存取和加工的过