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主要讨论了采用光测设备测量模型自由飞的轨迹问题。针对模型自由飞的特点，综合利用两台小型激光电视测量系统（OKA）、GPS、全站仪（TCRA1101）等现有设备，设计了安全、可靠的模型自由飞跟踪、测量方案；利用方向余弦交会算法，对测量的模型自由飞数据进行处理，并采用两种不同的方法进行了测量精度检查，结果表明测试精度满足测试要求。