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目的分析一类不确定非线性变时滞系统。探讨该系统具有H∞性能的条件以及如何设计其H∞控制律。方法构造了Lyapunov泛函。通过适当地放大不等式，利用矩阵Schur-补的性质。将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对给定的若干常数。若线性矩阵不等式有可行解。则系统具有H∞性能。井由线性矩阵不等式的解阵得到状态反馈H∞控制律。进一步给出了H∞控制律的设计方法。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否具有H∞性能和设计其H∞控制律，方法简便。并旦得到的结果比已有结果更具有一般性。