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与传统信号模拟器相比，软件模拟器具备设计灵活、可扩展、开放性强以及成本低的诸多优点。随着卫星导航的发展，卫星导航体制越来越复杂，通过对多系统不同调制方式的卫星导航信号模型进行分析，迫切需要建立统一的描述方法，减少重复的算法编写。首先提出了一种针对多系统卫星导航信号模拟器描述方法，其次建立了针对不同卫星导航信号体制的描述，给出了信号传播时延、多普勒频移的估计方法。最后，对模拟的信号进行了验证。