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SAURER400型剑杆织机配备的是机械式送经卷取装置，使得织机结构复杂、控制精度低、滞后严重．针对这些问题，采用了PLC、伺服电机和触摸屏对SAURER400型剑杆织机的送经卷取机构进行改进，设计了一套电子送经卷取控制系统．实验结果表明，该电子送经卷取控制系统对经纱张力波动控制灵敏，控制精度大大提高，停开车稀密路得到明显改善，断头明显减少．