论文部分内容阅读
根据绕线机的结构,分析了其控制原理。针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结构的多电机同步控制算法,并建立了电机运动控制模型,实现了多轴电机精确同步联动。仿真结果证明了该算法具有较高的同步控制精度和较强的抗干扰能力。
绕线机的多轴同步控制算法研究
【摘 要】
：
根据绕线机的结构,分析了其控制原理。针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结构的多电机同步控制算法,并建立了电机运动控
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
党的十九大报告指出：“文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化兴国运兴，文化强民族强。没有高度的文化自信，没有文化的繁荣兴盛，就没有中华民族伟大复兴。”①新媒体时代，如何构建
<正>在国外,中国人在当地抢购奶粉,尤其是婴幼儿奶粉的事情屡见不鲜。而且,我们对诸如禽流感等动物疫病,以及对"瘦肉精""红心蛋"等现象越来越恐惧。农业部全国畜牧总站处长、
<正>行李分拣系统(Baggage Handling System),又称BHS,是指对旅客的行李进行集中统一传送、分拣与处理的一套自动化系统,集计算机、工业控制网络、PLC及电气控制于一体。BHS
近年来麦田禾本科杂草种群密度呈逐年上升趋势,其中雀麦、野燕麦对小麦危害尤为突出。由于与小麦同为禾本科,所以防除难度较大。70%氟唑磺隆水分散粒剂对雀麦、野燕麦等禾本
<正>2006～2011年,笔者辨证治疗风湿痹证68例取得良好效果,现报道如下。一般资料本组68例,男性32例,女性36例;年龄16～58岁,平均41岁;病程最短26天,最长12年,平均6.8年。其中化验
<正> 雀斑众所周知是女性的常见病症,它是由于体内色素异常沉着而形成。从表面观察呈黑色或茶褐色,散在均匀分布于颧面部,雀斑轮廓清楚,左右对称。本人数年来积累临床资料30
介绍了基于自适应滤波理论的谐波检测原理,分析了自适应神经元算法用于谐波检测的可行性,设计了基于自适应谐波检测的并联型航空混合有源滤波器,对滤波特性进行了仿真研究。
目的探讨优质护理管理在新生儿护理中的运用效果。方法整群选取2014年2月—2015年2月该院出生的126例新生儿患儿为研究对象,随机分成观察组与对照组两组,每组63例,对照组采取