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介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
一种舞台电脑灯的步进电机运动控制系统设计
【摘 要】
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介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自
【机 构】
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广东工业大学机电学院; 广东工业大学机电学院 广州510090; 广州510090;
【出 处】
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中国照明电器
【发表日期】
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2006年10期
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