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对枪弹外观缺陷在线自动检测系统进行了研究,针对在线检测特点,对光源的选择进行了研究,设计了半球面漫反射的照明方式;针对枪弹体光滑回转表面的特点,对图像采集方案进行了研究,确定了图像的有效表面;针对枪弹外观缺陷图像特征,提出了一种基于Otsu的快速迭代算法,通过MATLAB软件仿真实验表明,该系统能够成功实现枪弹外观缺陷的自动检测.