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长期以来,我国城市客车一直沿用载重汽车底盘或载重汽车总成改装的底盘,其发动机均为前置,其气缸排列均为直列式或V型。近年来,随着改革开放,开发和引进了国外先进技术,后置式发动机首先在旅游客车、团体客车中出现,现在也有了一定的设计制造经验。在城市公交车辆方面也努力向国外的低地板、后置发动机等方面靠拢。特别是近来许多城市的公共汽车实行无人售票制以来,上客的前门需置于前桥之前的驾驶员旁,