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针对无线传感器网络节点面临着随机攻击（失效）和选择性攻击，从而直接或间接地导致部分或整个网络的瓦解情况，对常见的3种无线传感器网络拓扑结构进行了分析，综合考虑泛洪算法和LEACH算法的路由思想，提出了一种新的路由算法。在节点选择下一跳时使用含有负载数的阈值函数进行有效调节，控制极少数节点负载数增长过快，从而提高网络的鲁棒性和抗毁性。网络性能分析及仿真结果表明，在校园无线传感器网络组网过程中应用该算法，网络的鲁棒性更好，抗毁能力大幅度提高。