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为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况，利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台，并进行了控制器硬件在环试验。结果表明，所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶，有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性。
基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发
【摘 要】
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为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况，利用CarSimRT技术建立了控制器硬件在环试验平台，并进行了控制器硬件在环
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2008年3期
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