【摘 要】
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针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,华洋通信科技股份有限公司
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针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。
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