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在高动态GPS接收机中,由于要对多个通道连续跟踪,实时数据运算处理量大,因此对微处理器的性能要求较高。除性能外,对功耗和体积也有很高要求。在移动通信领域得到广泛应用的ARM微处理器具有性能高、体积小、功耗低、成本低的特点,选择ARM微处理器设计高动态GPS接收机非常合适。本文较详细介绍采用Atmel公司的ARM核微控制器AT91R40008设计高动态GPS接收机的过程。