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近些年来,由于设计速度的不断改进,我们使用的设计速度在平原地区的高等级公路具有良好的适应性,在面对山岭公路尤其是曲率变化极大的复杂线性组合的公路时很难取得好的应用效果。虽然这些年我国加入了基于运行速度曲线的设计评价环节。但目前V_（85）统计模型与公路实际的行驶速度很大差距,根据实测结果建立关系模型,最后提出了行驶轨迹——行驶速度协同控制的山区公路平面线形设计新方法。