【摘 要】
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使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H∞输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁石油化工大学理学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61673199),辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905),辽宁省教育厅科研项目(L2017LQN035)。
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使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H∞输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H∞输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。
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