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本研究提出一种基于人体测量的腹腔镜手术器械手柄设计的方法.对12名志愿者进行了30项手部参数测量,并确定了8项与手柄参数化设计相关的手部参数.通过分层聚类分析将手部参数数据分为大小不同的三类,并根据分类结果将对应手部参数的志愿者分为相应的A、B和C三组进行人因评价实验.根据确定的各组器械手柄设计中的8项关键尺寸,通过对手部三维曲面重建模型的分析及优化,设计并加工完成了三款尺寸不同的腹腔镜器械手柄Ⅰ号、Ⅱ号和Ⅲ号原型.通过对比志愿者在使用设计原型与参照器械进行模拟腹腔镜训练任务过程中的指浅屈肌电的MVE％值