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电动汽车感应电机传统直接转矩控制驱动系统存在转速自适应性能差和低速转矩脉动等问题。针对这些问题，提出一种基于转速、磁链和转矩变结构模糊控制的感应电机直接转矩控制驱动系统。采用速度模糊自适应PI控制实现电动汽车变负载下转速的稳定控制，采用磁链和转矩变结构模糊控制解决转矩的脉动问题。仿真和实验结果表明：该系统磁链和转矩得到了更精细的控制，降低了低速转矩脉动，同时转速模糊控制使电动汽车获得较好的驱动自适应控制性能。