彩色螺栓中心点定位系统的设计与实现

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利用数字图像处理技术研究彩色螺栓中心点定位系统。从拍好带有螺栓头部的零件图片中,提取螺栓的微结构特征,通过设定好的HSI颜色范围,将螺栓范围与螺栓中心识别出来。实验结果表明该方案是有效的。实际运用到生活中,可以有效减少人力与时间,更加准确高效的识别出中心点,从而利用机械臂代替人工从机器上拧紧或取下螺丝。
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