论文部分内容阅读
对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定。以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigraphics软件进行建模的步骤,并进行了机器人仿真。
移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真
【摘 要】
：
对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定。以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigraphics软件进行建模的步骤,并进行了机器人仿
【机 构】
：
陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
：
装备机械
【发表日期】
：
2018年03期
【基金项目】
：
国家科技重大专项(编号:2009ZX04001-014);陕西省教育厅科技计划项目(编号:11JK0867)
其他文献
导热油炉用IB350G MC型燃气燃烧器的工作原理,分析燃烧器运行中存在的问题,针对问题采取相应的改进措施并就典型故障给出处理方法。
目的:观察功能锻炼联合当归四逆汤加减治疗肩周炎(风寒湿型)的临床疗效。方法:选取肩周炎(风寒湿型)患者30例,在功能锻炼为基础治疗上,予当归四逆汤加减口服治疗。观察治疗前
对同轴式两器待生套筒与待生立管导向圈磨损的原因进行分析，主要是待生立管与待生套筒的密封结构不合理，发生待生催化剂泄漏造成导向圈磨损，待生立管偏移后待生塞阀及阀座圈发生
对于某些带电粒子在匀强磁场中的曲线运动位移问题,需应用微元法解答,显得比较麻烦,如果直接利用洛伦兹力的冲量公式解答,则非常简捷。
It is troublesome to solve the pro
对电力设备的劣化故障和突发性故障建立模型来量化不同故障对检修决策的影响，将设备风险与系统运行风险加权和的最小值作为目标函数，得出电力设备风险指标与电力设备检测频率间
针对神朔线SS4改型电力机车在中修时轴箱轴承出现较大范围损坏，分析轴承损坏的主要原因，提出接地装置故障及机车振动，是造成轴承损坏的主要原因，并给出相应解决措施。
桥式起重机可以实现物体升降与转运作业需求，已经被广泛的应用到各个行业内，其运行效率如何，在很大程度上决定了企业经济效益。一般桥吊桥式起重机拖动系统多采用绕线式交流异步
当前,随着我国人口老龄化的趋势不断加速,老龄化的速度也不断加快,老年人的健康问题逐渐显现,相关老年病的患者数量也不断增长。在对养老与健康的双重需求下,医养结合服务模
目的:依据急性肾损伤网络定义的急性肾损伤,评价其对治疗方案及预后的临床指导价值。方法回顾性分析2011年1月~2012年12月清华大学附属一院重症监护病房收住的204例内科疾病