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六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。
六自由度手臂机器人的捡拾动作研究
【摘 要】
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六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试
【机 构】
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济宁市第一中学高三五班
【出 处】
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农机使用与维修
【发表日期】
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2018年2期
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