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本文根据图论，结合鲁棒控制策略，研究多车编队控制系统。先对车辆编队进行设计，包括队形设计和跟随方式设计。仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制器与层数最少编队规则结合，能够使多车编队在一定时间内达到稳定。
基于图论的多车编队控制研究与设计
【摘 要】
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本文根据图论，结合鲁棒控制策略，研究多车编队控制系统。先对车辆编队进行设计，包括队形设计和跟随方式设计。仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制器与层数最少编队规则结合，能够
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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汽车世界
【发表日期】
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2020年13期
【基金项目】
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国家大学生创新训练计划资助项目(201910856010)；上海大学生创新训练计划资助项目(cs1902009)
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