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主动控制应用于实际结构,需要考虑其控制效果的稳定性问题,为此,分析了桥梁抗震主动控制中可能出现的计算模型误差和系统误差,并讨论了应用H2控制和H∞控制两种算法的稳定性.理论分析和仿真计算表明,在频谱特性不同的地震激励下,H2控制和H∞控制两种算法都可以取得满意的控制效果;对于计算模型误差,H2控制和H∞控制两种算法的鲁棒性相当,控制效果稳定;对于系统误差,H∞控制算法比H2控制算法鲁棒性强,在较大的误差下可以保持控制效果的稳定性.