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针对模板匹配中速度和精度不能兼顾的问题,提出了一种基于GPU的互信息配准方法。为了算法不至于太复杂而不能在GPU下运行,首先将图像二值化,使得GPU每个线程用到的临时变量减少到4个,然后利用GPU逐像素计算模板和焊缝图像的互信息。将所提算法应用到焊缝定位系统中,通过GPU来执行简化后的互信息计算,基于CUDA的实验表明,所提出的算法可以完成每秒约30帧的图像焊缝定位。