基于高斯过程回归的船舶航行轨迹预测

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为了提前掌握船舶航行动态,从而采取有效行动去杜绝船撞桥事故安全隐患,提出一种基于高斯过程回归的船舶轨迹预测模型。对已有船舶航行轨迹进行仿真模拟,从而预测出船舶轨迹线路。结果表明:根据已有的船舶动态,预测接下去24分钟的船舶航迹,前9分钟精度接近原有船舶轨迹,随着迭代进行,精度逐渐降低,最后偏差率达到8.9%,可满足预测要求。安全管理人员可凭此提前预警,做好海上安全预防工作。
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