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应用TI（Texas Instruments）公司的最新TMS320F2810 DSP，结合可编程步进电机控制器与可细分步进电机驱动器，设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。针对TMS320F2810的特点，给出了与DSP接口的电路与程序的设计方法。该控制器结构紧凑，运行平稳，已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。