【摘 要】
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随着国家对海洋资源开发力度不断加大,海油工程对深水领域的逐步挺进,水下作业机器人(Remotely Operated Vehicle,以下简称ROV)已然成为深水作业必备设备,那么深水施工作业的效率很大程度上取决于水下作业的关键设备ROV。除了ROV设备的稳定性以及作业能力等客观因素,领航员对ROV的操作飞行的技能对整个深水施工作业有很大的影响。根据实际的水下操作飞行ROV经验,通过对ROV运动原理的简介、操作飞行技巧的解析以及系统数据理解的描述,以为业内人员共同提高作业水平提供借鉴。
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随着国家对海洋资源开发力度不断加大,海油工程对深水领域的逐步挺进,水下作业机器人(Remotely Operated Vehicle,以下简称ROV)已然成为深水作业必备设备,那么深水施工作业的效率很大程度上取决于水下作业的关键设备ROV。除了ROV设备的稳定性以及作业能力等客观因素,领航员对ROV的操作飞行的技能对整个深水施工作业有很大的影响。根据实际的水下操作飞行ROV经验,通过对ROV运动原理的简介、操作飞行技巧的解析以及系统数据理解的描述,以为业内人员共同提高作业水平提供借鉴。
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