基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波

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在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上。提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明:有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声。在扫描线方向和扫描方向。数据的曲率分布更合理。数据平滑效果较好。
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