【摘 要】
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首先分析了该系统的工程应用意义及价值,然后对系统硬件和软件进行了设计,采用步进电机控制机械手底座的水平移动及旋转移动,采用直流电机控制机械手的手臂,用舵机控制机械手
【机 构】
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山东英才学院机械制造及自动化工程学院,
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首先分析了该系统的工程应用意义及价值,然后对系统硬件和软件进行了设计,采用步进电机控制机械手底座的水平移动及旋转移动,采用直流电机控制机械手的手臂,用舵机控制机械手的手爪。设计了PLC的外部接线,采用顺序控制的编程方法编写了控制程序。并且建立了两台PLC的PPI网络通信。设计了触摸屏监控画面,实现了对机械手的实时监控。
Firstly, the significance and value of engineering application of the system are analyzed. Then the hardware and software of the system are designed. The stepping motor is used to control the horizontal movement and rotation movement of the robot base. The DC motor is used to control the arm of the robot. Hand claws. Design of the PLC’s external wiring, the use of sequential control programming method to write the control program. And the establishment of two PLC PPI network communications. Designed a touch screen monitoring screen, real-time monitoring of the robot.
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