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对手工焊接焊枪位置和速度等信息进行收集和分析。通过比较熟练和非熟练焊工焊枪位置和速度等参数,利用遗传算法确定参数阈值来判定焊工的熟练程度。对阈值进行优化和讨论,提出区别熟练和非熟练行为的标准,并将标准应用于实践。
基于遗传算法的机器人焊接训练辅助系统研究
【摘 要】
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对手工焊接焊枪位置和速度等信息进行收集和分析。通过比较熟练和非熟练焊工焊枪位置和速度等参数,利用遗传算法确定参数阈值来判定焊工的熟练程度。对阈值进行优化和讨论,提
【机 构】
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福建农林大学金山学院
【出 处】
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山西大同大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金资助项目[31300473],福建省中青年教师教育科研项目[JT180853],福建省高等教育教学改革项目[FBJG20170323]
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