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在光电导航移动机器人的设计中，转向机构存在着死点位置，死点位置的出现将导致移动机器人不能实现自动导航，如何让转向机构不出现死点，当转向机构不可避免地存在死点时，又如何让转向机构顺利通过死点位置，是移动机器人转向机构设计时必须解决的关键问题．论文对转向机构存在的死点问题进行了分析研究；确立了死点位置的具体坐标；提出了解决死点位置的方法。采用限位块成功地解决了转向机构的死点问题。