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本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对一种三指十二自由度的多指灵巧手的各指之间的相对结构尺寸进行了优化设计，得出了比较满意的结果，并对该手爪进行了具体的结构设计，给出了其三维视图。
机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
【摘 要】
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本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对一种三指十二自由度的多指灵巧手的各指之间的相对结构尺寸进行了优化设计，得出了比较满意的结果，并对该手爪
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年3期
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